搬運機器人技術發(fā)展
搬運機器人技術是機器人技術、搬運技術和傳感技術的融合。針對搬運機器人的開發(fā)會重點放于對其各項性能的完善上，主要體現(xiàn)的發(fā)展趨勢如下：
（1）高負載。對于搬運機器人的承載能力要求會有較大提高，其所能承載的重量將會越來越大。
（2）高可靠性。在搬運機器人的工作過程中，其運行的穩(wěn)定性十分重要，若是在工作過程中發(fā)生了較多的故障，極有可能導致搬運機器人將物料損壞。
（3）和諧的人機交互。搬運機器人愈加常見于人們的生活中，因此有必要提高搬運機器人與人類的交流，可以有效地提高效率。
（4）智能化。隨著個性化需求和服務的增長，傳統(tǒng)的制造模式將無法滿足多樣化生產(chǎn)的需求，需要升級到具有個性化定制能力的智能制造模式。不只是要求搬運機器人完成預定的工作，還要求搬運機器人根據(jù)環(huán)境的變化做出適當?shù)姆磻?